La mission ne trouve son origine et son but qu'en Dieu. La mission n'avait pas commencé avec l'appel d'Abram (Genèse 12:1-4) ni avec l'Exode (Exode 12:31-42). Même la venue de Jésus-Christ sur terre (Matt. 1:18-25) et les voyages missionnaires de Paul (Actes 13:4-14:26), ne marquaient pas le début de la mission. Cette mission avait commencé avec Dieu Lui-même, quand Il a créé l'univers et plus tard l'humanité (Genèse 1:26, 27).
Dans les Écritures, nous voyons un Dieu qui nous tend intentionnellement la main et désire être avec Ses enfants. Dès le début, il établit une relation avec Adam et Ève. Même après l'entrée du péché dans le monde, Il continue Sa mission, qui a maintenant pour but de rétablir Sa relation avec l'humanité. En fin de compte, la mission de Dieu sera accomplie (Apocalypse 21-22), c'est pourquoi nous devons être motivés dans l'œuvre de proclamation de l'évangile éternel au monde (Apocalypse 14:6, 7).
Le fondement de toute tentative missionnaire doit donc être centré sur une relation avec le Créateur et sur la bonne compréhension de Sa nature et de Son caractère missionnaires. Mais avant de comprendre la mission de Dieu, il est essentiel de mieux comprendre le Dieu missionnaire.